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BMI088

产品分类: 加速度传感器
厂牌: ROBERT BOSCH
产品描述: 8Hz~685Hz 1365LSB/g,16.4LSB/deg/s I²C,SPI 2.4V 3.6V X轴,Y轴,Z轴 LGA-16 贴片安装,黏合安装 4.5mm*3mm*950μm
供应商型号: BMI088
供应商: 云汉优选
标准整包数: 10
ROBERT BOSCH 加速度传感器 BMI088

BMI088概述

    BMI088 高性能惯性测量单元(IMU)技术手册解析

    产品简介


    BMI088是一款专为无人机和机器人设计的高性能惯性测量单元(IMU),适用于各种高要求的应用环境。它集成了一个16位三轴陀螺仪和一个16位三轴加速度计,尺寸仅为3 x 4.5 x 0.95毫米(16针LGA封装)。该传感器广泛应用于无人机、工业机器人和家用电器等领域。

    技术参数


    - 数字分辨率
    - 加速度计(A):16位
    - 陀螺仪(G):16位
    - 分辨率
    - 加速度计(A):0.09 mg
    - 陀螺仪(G):0.004 °/s
    - 测量范围及灵敏度
    - 加速度计(A)
    - ±3 g: 10920 LSB/g
    - ±6 g: 5460 LSB/g
    - ±12 g: 2730 LSB/g
    - ±24 g: 1365 LSB/g
    - 陀螺仪(G)
    - ±125 °/s: 262.1 LSB/°/s
    - ±250 °/s: 131.1 LSB/°/s
    - ±500 °/s: 65.5 LSB/°/s
    - ±1000 °/s: 32.8 LSB/°/s
    - ±2000 °/s: 16.4 LSB/°/s
    - 零偏移(典型值,生命周期内)
    - 加速度计(A):±30 mg
    - 陀螺仪(G):±1 °/s
    - 温度系数
    - 加速度计(A):±0.2 mg/K
    - 陀螺仪(G):±0.015 °/s/K
    - 噪声密度(典型值)
    - 加速度计(A):230 µg/√Hz
    - 陀螺仪(G):0.014 °/s/√Hz
    - 带宽
    - 可编程:685 Hz ... 8 Hz
    - 可选输出数据速率
    - 12.5 Hz ... 2 kHz
    - 数字输入/输出
    - SPI, I2C
    - 4个数字中断
    - 供电电压(VDD)
    - 2.4 ... 3.6 V
    - I/O供电电压(VDDIO)
    - 1.2 ... 3.6 V
    - 工作温度范围
    - -40 ... +85 °C
    - 全操作电流消耗
    - 5.15 mA
    - LGA封装尺寸
    - 3 x 4.5 x 0.95 mm³

    产品特点和优势


    BMI088具备诸多独特功能和优势,使其成为高需求环境下的理想选择。具体来说:
    - 高精度和可靠性:即使在变化的环境中也能提供准确可靠的惯性数据。
    - 宽范围加速测量:最高可达24 g,适合各种复杂应用。
    - 高振动抑制比:能够抵抗机械冲击和应力的影响。
    - 高温度稳定性:低温度系数确保传感器性能稳定。
    - 高集成度:小型化设计,节省PCB空间。

    应用案例和使用建议


    BMI088广泛应用于无人机、工业机器人、家用电器(如真空吸尘器和社会机器人)等领域。例如,在无人机应用中,可以精确测量无人机的姿态和运动状态,从而提高飞行控制的准确性。在实际应用中,为了充分发挥其性能,建议:
    - 确保供电电压稳定,避免电压波动对传感器性能的影响。
    - 注意散热问题,以减少温度变化对传感器性能的干扰。

    兼容性和支持


    BMI088与BMI055针脚兼容,可以轻松替换。此外,它还支持SPI和I2C接口,便于与各种嵌入式系统集成。Bosch Sensortec提供了全面的技术支持,包括详细的开发文档、软件库和专业工程师的支持服务。

    常见问题与解决方案


    1. Q:如何确保传感器输出的数据稳定?
    A:在选择电源电压时,确保电压稳定,避免波动。同时,合理设置输出数据速率,以减少数据抖动。

    2. Q:在高振动环境下,如何保证传感器的正常工作?
    A:确保传感器安装牢固,减少外部震动的影响。可以考虑增加阻尼结构来进一步减小震动影响。
    3. Q:如何进行校准,以减少温度变化对传感器性能的影响?
    A:在使用前进行初始校准,并定期进行复校。保持传感器在稳定的温度环境中工作,可以减少温度变化带来的误差。

    总结和推荐


    BMI088是一款出色的高性能惯性测量单元,具有高精度、高可靠性、宽温度范围适应能力等显著优势。其设计紧凑,适用于多种高要求应用场景。综上所述,强烈推荐使用BMI088传感器,特别是在无人机、工业机器人和高端家用电器等对传感器性能要求较高的场合。

BMI088参数

参数
输出类型 I²C,SPI
灵敏度 1365LSB/g,16.4LSB/deg/s
典型带宽 8Hz~685Hz
加速度范围 -
最大工作供电电压 3.6V
最小工作供电电压 2.4V
轴类型 X轴,Y轴,Z轴
长*宽*高 4.5mm*3mm*950μm
通用封装 LGA-16
安装方式 贴片安装,黏合安装
零件状态 在售
包装方式 卷带包装

BMI088厂商介绍

Robert Bosch(罗伯特·博世)是一家德国跨国工程和技术服务公司,成立于1886年,总部位于德国斯图加特。它是全球最大的汽车零部件供应商之一,同时也涉足工业技术、消费品和建筑技术领域。

主营产品分类和应用领域:
1. 汽车技术:包括汽车电子、动力总成系统、底盘系统、车身电子等。
2. 工业技术:涉及驱动和控制技术、传感器技术、能源和楼宇技术等。
3. 消费品:包括家用电器、电动工具、热力技术和安全系统等。
4. 建筑技术:提供智能建筑解决方案和系统。

Robert Bosch的优势:
1. 技术创新:博世以其在研发方面的投入和创新能力而闻名,拥有大量专利和技术创新。
2. 品牌声誉:作为全球知名品牌,博世以其高质量、可靠性和安全性的产品而受到市场认可。
3. 多元化业务:博世的业务覆盖多个领域,使其能够分散风险并抓住不同市场的增长机会。
4. 全球布局:博世在全球范围内拥有广泛的生产基地和销售网络,能够快速响应不同地区的需求。
5. 可持续发展:博世致力于可持续发展,推动环保技术和解决方案的发展,以应对全球气候变化和资源紧张的挑战。

BMI088数据手册

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ROBERT BOSCH 加速度传感器 ROBERT BOSCH BMI088 BMI088数据手册

BMI088封装设计

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