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TMC5160-BOB

厂牌: TRINAMIC
产品描述:
供应商型号: 1460-1250-ND
供应商: Digi-Key
标准整包数: 1
TRINAMIC 评估、开发板开发工具 TMC5160-BOB

TMC5160-BOB概述

    # TMC5160 Stepper Controller IC Breakout Board 技术手册

    产品简介


    TMC5160 Stepper Controller IC Breakout Board 是一款专为步进电机控制设计的高性能板载模块。该产品集成了 TMC5160-TA 步进控制器,具有强大的驱动能力和灵活的配置选项。它广泛应用于自动化设备、机器人技术、3D 打印机等领域,是高精度运动控制系统的核心组件之一。

    技术参数


    - 供电电压: 9-36V(受MOSFET限制)
    - 相电流: RMS高达2.8A
    - 接口: 配置和控制通过SPI
    - 模式选择: 通过焊接选项可以选择S/D模式
    - 电容: 建议使用约150μF的低ESR电容器
    - 尺寸: 板宽1.5英寸,板高1.1英寸
    - 引脚排布: 2x11针0.1英寸的引脚排
    引脚列表
    | 左信号 | 右信号 |

    | VCCIO (3.3V 或 5V) | VS (9-36V) |
    | GND | GND |
    | CSN (低电平有效) | B2 (电机相位B) |
    | SCK (最高可达6MHz的外部时钟) | B1 (电机相位B) |
    | SDI (数据输入) | A2 (电机相位A) |
    | SDO (数据输出) | A1 (电机相位A) |
    | GND | GND |
    | CLK16 (拉到GND用于内部时钟) | DIAGO (诊断输出) |
    | DRVENN (低电平有效) | ENCA (增量编码器) |
    | REFL (左侧限位开关) | ENCB (增量编码器) |
    | REFR (右侧限位开关) | ENCN (增量编码器) |

    产品特点和优势


    - 高效能: 最大相电流达到2.8A,确保了更高的功率密度和驱动能力。
    - 灵活配置: 支持SPI接口进行配置和控制,且可通过焊接选项选择不同的工作模式。
    - 集成度高: 内置多种功能,包括电机相位控制、诊断输出及增量编码器接口。
    - 适应性强: 能够在广泛的电压范围内工作,并兼容多种外部设备。

    应用案例和使用建议


    应用场景
    TMC5160 Stepper Controller IC Breakout Board 常见的应用场景包括3D打印机、自动化生产线、工业机器人等。这些应用需要高精度的运动控制和可靠的电机驱动。
    使用建议
    - 在选择电容器时,建议使用低ESR的电容器,以提高系统的稳定性和效率。
    - 通过SPI接口进行配置时,务必根据具体应用需求调整配置参数,以达到最佳性能。
    - 确保电机相位正确连接,以避免电机运行异常。

    兼容性和支持


    - 兼容性: TMC5160 Stepper Controller IC Breakout Board 可与各种步进电机和其他控制系统兼容,只需按照手册提供的引脚排布进行连接即可。
    - 支持: TRINAMIC公司提供了详尽的技术支持文档和在线资源,包括评估套件和技术数据表。如有任何问题,可以联系TRINAMIC的客户支持团队获得帮助。

    常见问题与解决方案


    问题1: 如何选择正确的电容器?
    解决方案: 推荐使用约150μF的低ESR电容器,以确保系统稳定并减少热损失。
    问题2: SPI接口无法正常工作怎么办?
    解决方案: 检查SPI配置参数是否正确设置,并确认连接线路没有松动或损坏。
    问题3: 电机运行不稳定如何处理?
    解决方案: 检查电机相位是否正确连接,确保电源电压符合要求,并适当调整相关参数。

    总结和推荐


    TMC5160 Stepper Controller IC Breakout Board 具备高效能、灵活配置、集成度高等优点,在高精度运动控制系统中表现优异。无论是用于自动化设备还是3D打印等领域,这款模块都是理想的解决方案。强烈推荐给需要高性能步进电机控制系统的工程师和开发者。

TMC5160-BOB参数

参数
零件状态 在售
包装方式 散装

TMC5160-BOB厂商介绍

TRINAMIC是一家专注于运动控制领域的高科技公司,总部位于德国汉堡。公司主要产品包括步进电机驱动器、伺服电机驱动器和电机控制解决方案。这些产品广泛应用于工业自动化、机器人技术、医疗设备、办公自动化和3D打印等领域。

TRINAMIC的产品分类主要包括:
1. 步进电机驱动器:适用于各种步进电机,提供精确的运动控制。
2. 伺服电机驱动器:适用于伺服电机,提供高速、高精度的运动控制。
3. 电机控制解决方案:包括电机控制器、电机驱动器和电机传感器等,提供完整的电机控制解决方案。

TRINAMIC的优势在于:
1. 高性能:产品具有高速度、高精度和高稳定性,满足各种严苛的应用需求。
2. 创新技术:公司不断研发新技术,如TMC2130、TMC2208等,引领行业发展趋势。
3. 定制化服务:根据客户需求提供定制化的电机控制解决方案,满足特定应用需求。
4. 良好的客户支持:提供专业的技术支持和售后服务,帮助客户解决技术问题。

TMC5160-BOB数据手册

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TMC5160-BOB封装设计

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