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TMCM-1290-TMCL

产品分类: 电机驱动器
厂牌: ANALOG DEVICES
产品描述: 4.5V~36V 步进电机 4.5V 4.5V~36VDC RS-485,SPI 底座安装,板安装
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ANALOG DEVICES 电机驱动器 TMCM-1290-TMCL

TMCM-1290-TMCL概述

    TMCM-1290 单轴控制器和驱动模块技术手册

    1. 产品简介


    TMCM-1290 是一款专为2相步进电机设计的单轴控制器和驱动模块。它具有先进的功能集,适合分布式应用。TMCM-1290 可通过 TMCL 或 Modbus 协议进行通信,支持 RS485 和 SPI 接口,适用于各种复杂的应用场景,如实验室自动化、纺织、包装、生命科学、半导体处理、泵和电机驱动等领域。

    2. 技术参数


    - 供电电压:+4.5V 至 +36V 直流
    - 电机电流:高达 2.1A RMS(峰值可达 3A)
    - 接口:RS485 和 SPI
    - 协议:TMCL 和 Modbus
    - 电机驱动:集成的步进电机驱动器
    - 运动控制:集成的8点运动控制器
    - 特色技术:StealthChop2、CoolStep、StallGuard2 和 SpreadCycle
    - 编码器接口:ABN增量编码器接口
    - 参考开关输入:两个参考开关输入
    - 模拟和数字IO:多种通用数字输入输出和一个模拟输入
    - 外围电源:+3.3V 供应给外部外围设备
    - 尺寸:紧凑型设计,大小为 24mm x 20.5mm

    3. 产品特点和优势


    - 高效率:采用ADI Trinamic的CoolStep技术,提高了能效并降低了功耗。
    - 精确控制:支持多达 256 微步/全步,确保平稳和安静的操作。
    - 实时运动计算:内置的八点线性硬件加速/减速,支持实时运动轮廓计算。
    - 多功能接口:提供RS485和SPI接口,适合各种通信需求。
    - 诊断功能:集成诊断输出(DIAG0和DIAG1),用于状态监测和故障检测。

    4. 应用案例和使用建议


    应用案例:
    - 实验室自动化设备中的定位系统
    - 纺织机械中的步进电机驱动
    - 包装设备中的精确控制
    使用建议:
    - 在高精度应用中,结合外部编码器以提高位置反馈精度。
    - 针对大负载或频繁启停操作,适当调整电流设置以保证电机稳定运行。
    - 在多轴应用中,考虑将多个TMCM-1290模块连接起来以实现协调控制。

    5. 兼容性和支持


    - 兼容性:支持RS485和SPI通信接口,可轻松与现有系统集成。
    - 支持:Trinamic提供详细的文档和开发工具支持,包括TMCL-IDE集成开发环境,支持远程编程和调试。

    6. 常见问题与解决方案


    - 问题:如何设置电机电流?
    解决办法:通过连接不同阻值的电阻(12kΩ至60kΩ)到ISET引脚来调整电机电流。更详细的信息参见TMC5240数据表。
    - 问题:如何识别电机位置?
    解决办法:使用增量编码器通过ENCA、ENCB和ENCN引脚连接到TMCM-1290,并在软件中配置相应的参数以实现位置监控。
    - 问题:如何避免电压过冲?
    解决办法:使用外部MOSFET和负载电阻来限制输入电压,并且在OVP引脚上接上外部上拉电阻。

    7. 总结和推荐


    总体评价:
    - TMCM-1290 以其高度集成的特性、丰富的功能和广泛的应用领域,成为了一款非常优秀的步进电机控制器和驱动模块。其高效能、高精度和丰富的接口使其非常适合在各类工业自动化应用中使用。
    推荐:
    - 我们强烈推荐使用TMCM-1290,特别是对于那些需要高性能、高精度步进电机控制的应用场景。这款产品凭借其卓越的功能和广泛的兼容性,在市场上具备很强的竞争优势。

TMCM-1290-TMCL参数

参数
接口类型 RS-485,SPI
功能 -
电压 - 负载 4.5V~36V
拓扑 -
工艺 -
最小工作供电电压 4.5V
功率 -
最大工作供电电压 4.5V~36VDC
电机类型 步进电机
电机类型 - AC,DC -
额定电流 -
安装方式 底座安装,板安装
包装方式 散装

TMCM-1290-TMCL厂商介绍

Analog Devices(简称ADI)是一家全球领先的半导体公司,专注于模拟、混合信号和数字信号处理(DSP)集成电路(IC)的设计、制造和营销。公司成立于1965年,总部位于美国马萨诸塞州的诺伍德。

ADI的主营产品主要分为以下几类:
1. 数据转换器:包括模数转换器(ADC)和数模转换器(DAC),广泛应用于通信、工业、医疗等领域。
2. 放大器和比较器:提供各种高性能放大器和比较器产品,用于信号放大、滤波和比较等。
3. 射频(RF)和微波产品:包括射频收发器、混频器、放大器等,应用于无线通信、**等领域。
4. 电源管理:提供电源转换、电源管理等解决方案,满足各种电源需求。
5. 接口和通信:包括以太网、串行通信等接口产品,用于数据传输和通信。
6. 处理器和DSP:提供高性能处理器和数字信号处理器,用于复杂信号处理和控制。

ADI的优势在于其在模拟和混合信号领域的深厚技术积累,以及对客户需求的深刻理解。公司不断推出创新产品,满足客户在各种应用场景下的需求,如5G通信、自动驾驶、工业自动化等。此外,ADI还提供全面的技术支持和定制化服务,帮助客户实现产品快速上市。

TMCM-1290-TMCL数据手册

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TMCM-1290-TMCL封装设计

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