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TMCM-6214-CANopen

产品分类: 电机驱动器
厂牌: ANALOG DEVICES
产品描述: 9V~30V 步进电机 24VDC 24VDC CAN,RS-232,RS-485,USB 底座安装,板安装
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标准整包数: 0
ANALOG DEVICES 电机驱动器 TMCM-6214-CANopen

TMCM-6214-CANopen概述

    TMCM-6214 CANopen® Firmware 模块技术手册

    产品简介


    TMCM-6214 是一款专为两相双极步进电机设计的六轴控制器/驱动模块。该模块通过支持CANopen®协议,使系统可以轻松控制步进电机。这款模块结合了动态电流控制和静音、平滑高效的运行,集成了StealthChop™、DcStep™、StallGuard™ 和CoolStep™ 等功能,适用于多种工业和科研应用场景。

    技术参数


    - 产品类型:六轴控制器/驱动模块
    - 适用电机类型:两相双极步进电机
    - 供电电压:9V 至 28V 直流
    - 通信协议:CANopen® CiA-402 驱动配置文件
    - 其他功能:
    - 六点斜坡发生器
    - CoolStep™
    - StallGuard2™
    - StealthChop™
    - 工作环境:9V 至 28V 直流电源,符合CiA-402标准的通信接口。

    产品特点和优势


    - 多轴控制能力:能够控制多达六个步进电机,提供更灵活的应用场景。
    - 智能电流调节:CoolStep™ 功能自动调节电流,以提高效率并减少功耗。
    - 负载检测:StallGuard2™ 可实时监测电机负载,提供准确的反馈信号。
    - 静音操作:StealthChop™ 技术实现了静音运行,减少不必要的噪音干扰。
    - 高集成度:整合了多种传感器接口(如ABN编码器),进一步简化系统集成过程。

    应用案例和使用建议


    - 实验室自动化:在自动化实验设备中,TMCM-6214可以通过精确的位置控制实现对多个实验步骤的自动化执行。
    - 工厂自动化:可用于工厂生产线上的自动化装配线,通过精准的运动控制提升生产效率。
    - 医疗健康设备:用于医疗健康设备的液态处理和生物技术应用中,保证系统的高精度与稳定性。
    使用建议:
    - 在选择具体的应用场合时,需要考虑电机的工作负荷及环境条件,确保所选电机型号和电流设置能满足需求。
    - 在进行系统集成时,应确保与之相连的外围设备与TMCM-6214的通信接口兼容。

    兼容性和支持


    TMCM-6214模块具有较强的兼容性,支持与其它符合CANopen®标准的设备进行通信。厂商提供了详尽的技术支持文档和软件工具,确保用户能够快速上手和进行设备调试。

    常见问题与解决方案


    | 问题 | 解决方案 |

    | 无法启动设备 | 检查供电电压是否在指定范围内(9V至28V)。 |
    | 设备工作不稳定 | 检查连接线路是否有松动,或者重新配置电机参数。 |
    | 设备出现故障指示灯 | 查阅错误代码表,并根据手册中的指示解决问题。 |

    总结和推荐


    TMCM-6214模块凭借其强大的控制能力和高效的运行效率,在各类应用场景中表现出色。无论是实验室还是工业制造,该模块都能提供稳定可靠的性能,满足不同行业的需求。对于追求高精度和高效率的应用场合,强烈推荐使用此模块。
    以上是对TMCM-6214 CANopen® Firmware模块的技术手册的全面解读。希望这些信息能帮助您更好地了解这一先进的步进电机控制系统。

TMCM-6214-CANopen参数

参数
拓扑 -
最小工作供电电压 24VDC
接口类型 CAN,RS-232,RS-485,USB
电机类型 - AC,DC -
功率 -
最大工作供电电压 24VDC
工艺 -
电压 - 负载 9V~30V
额定电流 -
电机类型 步进电机
功能 -
安装方式 底座安装,板安装
包装方式 散装

TMCM-6214-CANopen厂商介绍

Analog Devices(简称ADI)是一家全球领先的半导体公司,专注于模拟、混合信号和数字信号处理(DSP)集成电路(IC)的设计、制造和营销。公司成立于1965年,总部位于美国马萨诸塞州的诺伍德。

ADI的主营产品主要分为以下几类:
1. 数据转换器:包括模数转换器(ADC)和数模转换器(DAC),广泛应用于通信、工业、医疗等领域。
2. 放大器和比较器:提供各种高性能放大器和比较器产品,用于信号放大、滤波和比较等。
3. 射频(RF)和微波产品:包括射频收发器、混频器、放大器等,应用于无线通信、**等领域。
4. 电源管理:提供电源转换、电源管理等解决方案,满足各种电源需求。
5. 接口和通信:包括以太网、串行通信等接口产品,用于数据传输和通信。
6. 处理器和DSP:提供高性能处理器和数字信号处理器,用于复杂信号处理和控制。

ADI的优势在于其在模拟和混合信号领域的深厚技术积累,以及对客户需求的深刻理解。公司不断推出创新产品,满足客户在各种应用场景下的需求,如5G通信、自动驾驶、工业自动化等。此外,ADI还提供全面的技术支持和定制化服务,帮助客户实现产品快速上市。

TMCM-6214-CANopen数据手册

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TMCM-6214-CANopen封装设计

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