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MTI-7-0I-DK

产品分类: 其他传感器
厂牌: XSENS
产品描述:
供应商型号: 3793985
供应商: element14
标准整包数: 1
XSENS 其他传感器 MTI-7-0I-DK

MTI-7-0I-DK概述

    电子元器件技术手册:MTi-7 GNSS/INS

    产品简介


    MTi-7 是一款小型化、高性能的全球导航卫星系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)。它集成了多种传感器和先进的算法,能够实现高精度的姿态和运动测量。该产品广泛应用于无人机、自动驾驶车辆、机器人、工业自动化等领域。

    技术参数


    - 姿态精度
    - 横滚角和俯仰角:±0.5° RMS
    - 航向角:±1.5° RMS
    - 地速:±0.05 m/s RMS
    - 陀螺仪
    - 测量范围:全范围
    - 运行偏差稳定性:±10°/h
    - 带宽:255 Hz
    - 噪声密度:0.007°/s/√Hz
    - 加速度灵敏度:±0.001°/s/g
    - 加速度计
    - 测量范围:全范围
    - 运行偏差稳定性:±30 µg
    - 带宽:324 (x,y) 262 (z) Hz
    - 噪声密度:120 µg/√Hz
    - 磁力计
    - 测量范围:全范围
    - 总噪声:±0.5 mG
    - 非线性误差:±0.2%
    - 分辨率:±0.25 mG
    - GNSS 接收器
    - 精度:<1 m CEP
    - RTCM 输入端口:是
    - 气压计
    - 压力范围:全范围
    - 机械特性
    - IP 保护等级:IP00
    - 工作温度范围:-40°C 至 +85°C
    - 尺寸:12.1 x 12.1 x 2.55 mm
    - 连接器类型:SMD,兼容 JEDEC PLCC-28
    - 重量:0.6 g

    产品特点和优势


    - 最小化外形尺寸:MTi-7 是市场上体积最小的自包含式 GNSS/INS。
    - 易于集成:内置传感器融合算法和高级姿态引擎,可快速准确地捕捉高频运动。
    - 开发工具包:提供开发工具包,方便用户进行快速原型设计和测试。
    - 传感器自动校准:内置传感器自动校准功能,确保长期使用时仍能保持高精度。
    - 强大的软件支持:通过 Xsens 的 MT Software Suite,包括 GUI、SDK 和驱动程序,帮助用户轻松实现集成和调试。

    应用案例和使用建议


    MTi-7 在多种应用场景中表现出色。例如,在无人机和机器人领域,它可以实现精确的姿态控制和位置跟踪。为了优化其性能,建议:
    - 严格遵循安装指南:确保所有连接和固定部件正确安装,以避免信号干扰。
    - 定期校准:定期进行传感器校准,以保持高精度和可靠性。
    - 环境适应性:根据具体应用环境选择合适的安装方式,如防水或防尘处理。

    兼容性和支持


    - 接口兼容性:支持 UART、SPI 和 I²C 接口,可以方便地与其他设备和系统集成。
    - 开发工具:提供 SDK 和例程代码,适用于多种平台。
    - 软件支持:通过 Xsens 的 MT Software Suite,包括 GUI、SDK 和驱动程序,提供全面的技术支持和维护服务。

    常见问题与解决方案


    - 问题:信号不稳定或丢失
    - 解决方案:检查电源电压是否稳定,确保天线安装正确且不受干扰。
    - 问题:传感器校准失败
    - 解决方案:按照手册中的步骤重新校准传感器,确保操作环境稳定。
    - 问题:精度不足
    - 解决方案:检查安装环境是否满足要求,必要时调整安装位置或增加辅助传感器。

    总结和推荐


    MTi-7 GNSS/INS 以其小巧的体积、高精度和易集成性,成为市场上非常具有竞争力的产品。它不仅适用于无人机、自动驾驶车辆、机器人等领域,还提供了丰富的开发工具和软件支持,使其成为专业用户的首选。因此,我们强烈推荐使用这款产品。

MTI-7-0I-DK参数

参数
零件状态 在售
包装方式 盒装

MTI-7-0I-DK厂商介绍

Xsens是一家荷兰公司,专注于开发和制造先进的运动捕捉技术和传感器系统。公司的产品广泛应用于多个领域,包括电影和游戏制作、虚拟现实、体育训练、医疗康复和工业自动化等。

Xsens的主营产品分类主要包括:
1. 惯性运动捕捉系统:通过传感器捕捉人体运动,用于动画制作和运动分析。
2. 3D人体扫描仪:用于精确测量人体尺寸,应用于服装定制和人体工程学研究。
3. 传感器解决方案:提供各种传感器,用于监测和分析物体的运动和位置。

Xsens的优势在于:
1. 高精度:其传感器系统能够提供高精度的运动捕捉数据。
2. 易用性:产品易于安装和操作,适合各种技术水平的用户。
3. 灵活性:Xsens的系统可以与多种软件和硬件集成,适应不同的应用需求。
4. 可靠性:Xsens的产品在各种环境和条件下都能稳定工作,确保数据的准确性和一致性。

MTI-7-0I-DK数据手册

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MTI-7-0I-DK封装设计

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