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XVN-090D-1B-SK

产品分类:
厂牌: XSENS
产品描述:
供应商型号: ET-4176449
供应商: 海外现货
标准整包数: 1
XSENS  XVN-090D-1B-SK

XVN-090D-1B-SK概述


    产品简介


    《Xsens Vision Navigator》是一款结合视觉和双RTK GNSS/惯性导航系统的定位模块,专为提供精准的三维位置、速度和姿态信息而设计。适用于各种具有挑战性的户外环境和GNSS受限环境。该产品采用了Visual Inertial Odometry技术,使得位置漂移与行驶距离相关,而非传统GNSS/INS系统中的时间依赖。此外,该模块配备了双天线和工业级IMU(惯性测量单元),以确保即使在低速或静止状态下也能提供可靠的航向信息。Vision Navigator还支持轮式里程计数据输入和内部存储记录。

    技术参数


    - 角速度范围:2000 deg/s
    - 角速率噪声密度:0.003 °/s/√Hz
    - 加速度范围:16 g
    - 加速度噪声密度:65 µg/√Hz
    - 惯性测量单元品牌及型号:u-blox ZED-F9P (2x, 内置)
    - RTK校正输入:RTCM 3
    - 网络接口:以太网、Wi-Fi或串行接口
    - 气压传感器范围:260-1250 hPa
    - 气压传感器噪声:0.75 Pa

    产品特点和优势


    Vision Navigator的独特之处在于它能够实现精确的GNSS中断期间的位置跟踪。由于采用Visual Inertial Odometry技术,该模块的定位误差与行驶距离相关,而不是时间相关,这在某些环境中(如隧道、城市峡谷)非常有用。此外,该设备具有多种通信接口,包括以太网、Wi-Fi、USB-C、UART和CAN,使其能够灵活地集成到不同的系统中。值得一提的是,它支持ROS(机器人操作系统)1/2,可以方便地与现有的机器人生态系统进行交互。

    应用案例和使用建议


    Vision Navigator适用于各种需要高精度定位的应用场景,例如无人机、自动驾驶车辆、农业机械和建筑设备。对于自动驾驶车辆,Vision Navigator能够帮助车辆准确识别周围环境,从而实现安全驾驶。为了获得最佳效果,在使用过程中应注意以下几点:
    - 在部署之前,先确保所有接口正确连接并配置。
    - 将Vision Navigator安装在能够清晰看到周围环境的位置,以充分利用视觉传感器。
    - 结合轮式里程计数据使用,可以进一步提高位置估计的准确性。

    兼容性和支持


    Vision Navigator具有广泛的接口兼容性,包括以太网、Wi-Fi、USB-C、UART和CAN,这使得它可以轻松地与大多数现代机器人和自动化系统集成。厂家提供了详细的文档和支持资源,包括在线手册、社区和知识库。此外,该模块还通过了CE认证,并具备IP66防护等级,能够在-30至+85°C的温度范围内稳定运行。

    常见问题与解决方案


    - 问:如何配置Vision Navigator的RTK校正输入?
    - 答: 通过设备内置的RTCM 3端口进行配置。详细步骤可以在用户手册中找到。
    - 问:Vision Navigator是否支持ROS?
    - 答: 是的,Vision Navigator完全兼容ROS 1和ROS 2,并且可以在GitHub上找到相关的C++代码库。
    - 问:在什么环境下,Vision Navigator的表现最好?
    - 答: Vision Navigator特别适合于室外复杂环境,尤其是在GNSS信号不佳的情况下。

    总结和推荐


    总体而言,Xsens Vision Navigator凭借其精准的位置跟踪能力和广泛的接口兼容性,在自动驾驶、无人机和其他需要高精度定位的应用中表现出色。对于需要在困难环境中实现精确导航的用户来说,这款设备无疑是一个优秀的解决方案。基于以上分析,我们强烈推荐该产品。

XVN-090D-1B-SK参数

参数
包装方式 散装

XVN-090D-1B-SK厂商介绍

Xsens是一家荷兰公司,专注于开发和制造先进的运动捕捉技术和传感器系统。公司的产品广泛应用于多个领域,包括电影和游戏制作、虚拟现实、体育训练、医疗康复和工业自动化等。

Xsens的主营产品分类主要包括:
1. 惯性运动捕捉系统:通过传感器捕捉人体运动,用于动画制作和运动分析。
2. 3D人体扫描仪:用于精确测量人体尺寸,应用于服装定制和人体工程学研究。
3. 传感器解决方案:提供各种传感器,用于监测和分析物体的运动和位置。

Xsens的优势在于:
1. 高精度:其传感器系统能够提供高精度的运动捕捉数据。
2. 易用性:产品易于安装和操作,适合各种技术水平的用户。
3. 灵活性:Xsens的系统可以与多种软件和硬件集成,适应不同的应用需求。
4. 可靠性:Xsens的产品在各种环境和条件下都能稳定工作,确保数据的准确性和一致性。

XVN-090D-1B-SK数据手册

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XVN-090D-1B-SK封装设计

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