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P0425

产品分类: 开发配件
产品描述:
供应商型号: 993-P0425
供应商: Mouser
标准整包数: 1
TERASIC/武汉友晶科技 开发配件 P0425

P0425概述

    # Terasic Spider 六足机器人技术手册

    产品简介


    基本信息
    Terasic Spider 是一款六足步行机器人,内置 18 个伺服电机(Servo Motor),可实现灵活的移动和多样化的动作。它采用 Altera DE0-Nano-SoC 板作为核心控制单元,通过脉宽调制信号(PWM)驱动所有伺服电机。这款机器人不仅可以通过有线方式操作,还能通过蓝牙与安卓设备配对连接,提供便捷的远程操控体验。
    主要功能
    - 支持四种基本方向移动(前后左右)。
    - 配备 G-传感器,支持动态感应,能够根据手机或遥控器指令完成动态调整及舞蹈演示。
    - 丰富的编程接口,允许用户通过源代码修改以定制特定应用的功能。
    应用领域
    Terasic Spider 的潜在应用场景广泛,包括:
    - 教育与科研:为学生提供学习机器人技术的实践平台。
    - 科技展览与展示:用于展示最新科技产品或作为互动装置。
    - 娱乐与创意开发:作为创意设计的基础硬件,用于开发新型玩具或艺术装置。

    技术参数


    | 参数名称 | 描述 |

    | 类型 | 六足步行机器人 |
    | 伺服电机数量 | 18个 |
    | 控制单元 | Altera DE0-Nano-SoC |
    | 供电电压 | 12V DC |
    | 蓝牙协议 | 支持蓝牙模块 |
    | 功能模式 | 四方向移动、G-传感器控制 |
    | 工作温度范围 | -10°C 至 50°C |
    | 待机功耗 | 所有伺服电机关闭时几乎为零 |
    系统支持
    Terasic Spider 支持多种编程语言和工具链,包括 Android 项目、Linux 应用程序项目和 Quartus 项目。这些源代码可以在系统光盘上找到(链接:http://cd-spider.terasic.com)。

    产品特点和优势


    独特功能
    1. 灵活运动:支持多方向移动,具备高度的灵活性。
    2. 智能控制:结合蓝牙和 G-传感器,能够适应复杂的物理环境。
    3. 开放性:开源代码使用户可以根据需求自由扩展功能。
    4. 扩展接口:配备 2x20 GPIO 扩展头,可外接相机、超声波传感器等模块。
    市场竞争力
    - 与同类机器人相比,Terasic Spider 提供了更高程度的可编程性和定制化能力。
    - 内置的电池管理系统能有效保护电池寿命并避免过放现象。
    - 蓝牙连接使得远程操作更加便捷,适合不同场景下的应用。

    应用案例和使用建议


    应用场景
    1. 教育示范:在学校课堂中展示机器人编程的基础知识。
    2. 娱乐展示:在科技展览中展示动态舞蹈或行走表演。
    3. 实验平台:作为研究机构的研究工具,探索六足机器人的运动学模型。
    使用建议
    - 在编程过程中,建议先测试单个伺服电机的动作,确保其运行正常后再进行整体调试。
    - 使用时尽量选择平坦地面,避免机器人腿部被障碍物卡住。
    - 若发现电池电量不足,应及时充电,防止过放导致设备损坏。

    兼容性和支持


    兼容性
    Terasic Spider 可与大多数标准的蓝牙设备兼容,并支持通过通用的 GPIO 接口与其他模块集成。
    厂商支持
    - 客户服务热线:+886-3-575-0880
    - 邮件支持:support@terasic.com
    - 官方网站:http://spider.terasic.com

    常见问题与解决方案


    | 问题描述 | 解决方案 |

    | 机器人无法启动 | 检查电源连接是否正确,重新插拔电源适配器。 |
    | 蓝牙连接失败 | 确保蓝牙模块已开启且未与其他设备配对。 |
    | 电池电量快速耗尽 | 检查是否有机械故障或负载过大情况。 |

    总结和推荐


    综合评估
    Terasic Spider 六足机器人以其强大的运动控制能力和高度的可编程性,在教育、科研和娱乐等领域具有广泛的适用性。其完善的电池管理和丰富的扩展接口使其在市场上具有显著的竞争优势。
    推荐结论
    我们强烈推荐 Terasic Spider 作为学习和开发的首选机器人平台。对于需要高性能机器人系统的用户来说,这是一款性价比极高的选择。无论是初学者还是专业人士,都可以从中获得极大的乐趣和技术提升。

P0425参数

参数
接口 -
配件类型 -
零件状态 在售
包装方式 散装

P0425厂商介绍

TerasIC是一家领先的半导体公司,专注于为人工智能(AI)和机器学习(ML)应用提供高性能、低功耗的FPGA(现场可编程门阵列)解决方案。公司的产品线涵盖了从入门级到高端的FPGA产品,包括但不限于:

1. AI加速器:专为深度学习、图像识别和自然语言处理等AI应用设计的FPGA。

2. 通信接口:提供高速数据传输解决方案,适用于5G、数据中心和网络设备。

3. 工业控制:为工业自动化和智能制造提供稳定可靠的FPGA解决方案。

4. 汽车电子:为自动驾驶、车载信息娱乐系统等提供高性能计算平台。

TerasIC的优势在于:

- 定制化服务:根据客户需求提供定制化的FPGA解决方案。
- 低功耗设计:优化的FPGA设计,以实现更低的能耗。
- 高性能计算:提供高性能的计算能力,满足复杂算法的需求。
- 快速上市:缩短产品开发周期,帮助客户快速将产品推向市场。

TerasIC致力于通过其创新的FPGA技术,推动AI和ML技术的发展,并在多个领域实现突破。

P0425数据手册

厂牌 PDF简要描述 下载
TERASIC/武汉友晶科技 开发配件 TERASIC/武汉友晶科技 P0425 P0425数据手册

P0425封装设计

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