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P-NUCLEO-IHM001

厂牌: STMICROELECTRONICS
产品描述: L6230/STM32F302R8 Microcontroller/Motion Motor Control Development Board
供应商型号: 2500225
供应商: element14
标准整包数: 1
STMICROELECTRONICS 评估、开发板开发工具 P-NUCLEO-IHM001

P-NUCLEO-IHM001概述

    电子元器件产品技术手册

    1. 产品简介


    本篇文档介绍了P-NUCLEO-IHM001和P-NUCLEO-IHM002套件,这是一套针对三相低电压低电流无刷电机控制的平台。套件由X-NUCLEO-IHM07M1驱动板、NUCLEO-F302R8微控制器板及电机(P-NUCLEO-IHM002还包括一个直流电源供应)组成。这些组件共同构成了一个完整的电机控制解决方案,适用于需要高效、精确控制的应用场景。

    2. 技术参数


    - X-NUCLEO-IHM07M1驱动板:
    - 驱动三相无刷直流电机和永磁同步电机(BLDC/PMSM),基于L6230驱动芯片。
    - 工作电压范围:8V到48V直流。
    - 峰值输出电流:2.8A(1.4A RMS)。
    - 过流检测和保护:采用非耗散型过流检测和保护机制。
    - 控制算法:支持ST的六步控制算法和场导向控制(FOC)。
    - 电机电流测量:提供三分流或单分流可配置跳线。
    - 传感器支持:配备霍尔编码器电机传感器连接器和电路,以及用于速度调节的电位计。
    - 兼容性:与STM32 Nucleo开发板兼容。
    - NUCLEO-F302R8微控制器板:
    - 基于ARM® Cortex®-M4内核的32位微控制器,最高工作频率为72MHz。
    - 闪存容量:64K字节;静态随机存取内存(SRAM):16K字节。
    - 扩展资源:支持Arduino™ UNO Revision 3连接和全访问STM32 I/O的ST morpho扩展针脚头。
    - 支持Mbed在线开发环境。
    - 集成了ST-LINK/V2-1调试器/编程器,具有SWD接口,并具备独立使用模式。
    - 按键:用户按键和复位按键。
    - 三相电机:
    - 型号:Bull-Running BR2804-1700 kV。
    - 额定电压:11.1V直流(电池最大支持3S)。
    - 最大直流电流:5A。
    - 极对数:七对。
    - 直流电源供应:
    - 输出电压:12V直流。
    - 最大输出电流:2A。
    - 输入电压:100-240V交流。
    - 额定频率:50/60Hz。

    3. 产品特点和优势


    - 高性能控制算法: 支持ST的六步控制算法和场导向控制(FOC),使得电机能够实现高效率、低损耗的运行。
    - 高精度电流测量: 配备三分流或单分流可配置跳线,以适应不同应用场合的电流测量需求。
    - 全面的软件支持: 包括Mbed在线开发环境支持,降低了用户的开发门槛。
    - 易用性和灵活性: 系统架构灵活,易于集成和测试新概念。

    4. 应用案例和使用建议


    P-NUCLEO-IHM001和P-NUCLEO-IHM002套件可以广泛应用于需要高精度控制的小型电动工具、无人机、机器人和其他电动交通工具中。对于用户来说,在设计电机控制系统时应注意选择合适的电机和电源,确保整个系统稳定运行。此外,还可以根据具体应用场景调整控制算法以达到最佳性能。

    5. 兼容性和支持


    P-NUCLEO-IHM001和P-NUCLEO-IHM002均兼容STM32 Nucleo开发板。对于硬件支持方面,用户可以通过联系本地的STMicroelectronics销售办事处获得进一步的支持和帮助。官方文档还提供了详细的故障排查指南,有助于快速解决使用过程中可能出现的问题。

    6. 常见问题与解决方案


    - 问题: 在启动电机时遇到过流保护。
    - 解决办法: 检查电机的电流设定值是否合理,必要时适当降低负载或调整限流设置。
    - 问题: 控制板上的某些功能无法正常工作。
    - 解决办法: 确保所有接线正确且连接稳固。检查是否有固件更新可用,以修复已知的软件问题。

    7. 总结和推荐


    总体而言,P-NUCLEO-IHM001和P-NUCLEO-IHM002套件为用户提供了强大的硬件基础和广泛的软件支持,非常适合那些希望快速开发并验证电机控制系统的工程师。它们的高精度、可靠性和易用性使其成为市场上极具竞争力的产品。强烈推荐给需要高效、精准电机控制解决方案的研发人员和工程师们。

P-NUCLEO-IHM001参数

参数
零件状态 停产
包装方式 盒装

P-NUCLEO-IHM001厂商介绍

STMicroelectronics(意法半导体)是一家全球领先的半导体公司,总部位于瑞士日内瓦,在全球多个国家和地区设有研发中心和制造工厂。STMicroelectronics专注于为汽车、工业、个人电子产品、通信设备等领域提供广泛的半导体解决方案。

主营产品分类:
1. 微控制器(MCU):用于各种嵌入式系统和智能设备,如智能家居、工业自动化等。
2. 模拟和混合信号产品:包括电源管理、音频放大器、传感器等,广泛应用于消费电子、医疗设备等领域。
3. 功率分立器件:如MOSFET、IGBT等,用于电动汽车、太阳能逆变器等高功率应用。
4. 传感器:包括MEMS传感器、环境传感器等,应用于智能手机、汽车安全系统等。
5. 无线通信产品:如Wi-Fi、蓝牙、NFC等,用于物联网、智能穿戴设备等。

应用领域:
STMicroelectronics的产品广泛应用于汽车、工业、个人电子产品、通信设备、计算机和外设、消费电子等多个领域。

优势:
1. 技术创新:STMicroelectronics持续投入研发,拥有多项专利技术,推动半导体技术的发展。
2. 产品多样性:提供广泛的产品线,满足不同客户和应用场景的需求。
3. 制造能力:拥有先进的制造技术和全球布局的生产基地,确保产品质量和供应稳定性。
4. 客户支持:提供专业的技术支持和定制化解决方案,帮助客户实现产品创新和市场竞争力。

P-NUCLEO-IHM001数据手册

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P-NUCLEO-IHM001封装设计

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